THC-5C 充电式轴箱弹簧拆装小车是专门用于机车转向架轴箱弹簧拆装作业,同时可兼做轴箱弹簧搬运小车。该机采用五维空间(X、Y、Z轴移动和绕X轴、Z轴旋转)机械手设计,配备夹具,可满足目前各型轴箱弹簧车上拆装要求。
一、功能特点
1)整台设备安装在一台充电式小车上,移动方便,并可兼作轴箱弹簧搬运小车。
2)工作台面配有存料盘,方便放置轴箱弹簧(以下称“工件”)。
3)夹具结构简单,通用性强,卡紧方便。
4)小车、车上设备均可万向移动,作业灵活,适应面广。
5)采用液压和机械混合机构,系统更简洁、维修更简单、结构更紧凑、移动更轻便、操作更灵活。
6)液压站选用ROKEN标准液压装置。
二、设备组成及功能
充电式轴箱弹簧拆装小车全部由结构钢焊接而成,外观平整光洁、美观大方。设备由五部分组成:①走行底盘、②液压系统、③电控装置、④五维空间机械臂。功能如下:
1)走行底盘:以充电式搬运车作为走行底盘,可以实现远距离电动行走。优点是小车行走更加便利,拆装作业完成后,可以直接将工件装车搬运到任何场所,省去转运环节。
2)液压系统:液压站由电机、液压泵、电磁换向阀、溢流阀、节流阀、管路等组成。为升降油缸提供所需的液压油,完成升降装置的升降功能。
3)电控装置:采用把手及线控器操作。具备升降及急停按钮,应采取可靠的防尘密封措施,电气系统的保护等级为 IP54。
4)五维机械臂:方便工件上下移动、左右移动、前后移动及旋转运动,方便对位拆装。
1)整台设备安装在一台充电式小车上,移动方便,并可兼作轴箱弹簧搬运小车。
2)工作台面配有存料盘,方便放置轴箱弹簧(以下称“工件”)。
3)夹具结构简单,通用性强,卡紧方便。
4)小车、车上设备均可万向移动,作业灵活,适应面广。
5)采用液压和机械混合机构,系统更简洁、维修更简单、结构更紧凑、移动更轻便、操作更灵活。
6)液压站选用ROKEN标准液压装置。
主要技术规格 | |
工作电源 | AC220V±10% 50HZ 0.65kW |
压紧力 | 3000kg |
升降负载能力 | 1500kg |
走行负载能力 | 1500kg |
作业高度 | 400~1100mm |
主油缸升降速度 | ≯200mm/min(动力为液压) |
滑板调整行程 | 160mm |
伸缩臂调整行程 | 200mm |
卡爪展臂长度 | 720mm或920mm |
前折臂延展宽度 | 200mm×2 |
X轴移动范围 | -280mm~+280mm(滑板和伸缩臂叠加) |
Y轴移动范围 | -280mm~+280mm(滑板和伸缩臂叠加) |
Z轴移动范围 | 460mm~1060mm(主油缸) |
X轴转角 | 360°(卡爪臂) |
Z轴叠加转角 | ±270°(主油缸和伸缩臂叠加) |
操作方法 | 线控手柄 |
工作噪音 | ≯65dB |
外形尺寸 | 1550mmx580mmx1700mm |
电缆配置 | 自带充电线 |