DBK型直流电机电枢换向器全自动刨刻机

DBK型直流电机电枢换向器全自动刨刻机是我公司2014年改进型直流电机换向器修理设备，广泛适用于直流电动机换向器云母槽的下刻工作。

本机采用刨削，具有倒角光洁度高，退刀间隙小等特点，可以适应退刀间距狭窄的换向器。本机采用手动调整尾座横移量的方法来适应云母槽偏斜量大。

本机系统主控制器采用S7系列西门子可编程控制器、采用分离式操作面板（液晶触摸屏）TP070完成数据的输入和显示，先进的工控技术确保本机运行稳定可靠、操作简单易学。本公司针对直流电机下刻工艺要求，为其编制了专用软件，使本机具有分度范围宽、精度高及自动纠错等一系列特点。根据电机换向器自身存在的分度不均匀，系统采用我公司自行研制的换向器云母槽分度定位传感器，可以对云母槽进行准确定位，并实现分度闭环自动控制，完全消除分度累积误差。传动系统采用西门子伺服电机为动力，配以我公司自行研制的无侧隙传动机构。解决了均匀分度系统不能自动适应电机换向器自身存在的分度不均匀问题，也解决了普通传感器定位不准造成误刻的难题。

一、功能特点

1.设备主体结构采用刨床构造，采用一体化床身设计，床头箱、尾座连成一体。

2.配有完整的换向器云母槽的下刻和倒角刨削加工装置，具有自动抬刀、落刀、刻槽及倒角的功能。刻槽及倒角为一次成型、逐次加深方式。刻槽深度大为2mm。刨削速度不小于10 m/min。

3.设备为PLC控制方式，采用西门子品牌的PLC和触摸屏进行全自动控制。转子夹持回转运动控制及刨槽运动和刻槽深度调节均采用PLC控制。

4.具有手动控制功能，进行手动操作，可以单独修正或补刻任何一槽。

5.配套成熟的云母槽检测自动分度装置，实现无累积误差分度闭环控制，并且手动调控纠偏系统，可以适应偏斜量较大的云母槽下刻。

6.分度机构采用无间隙圈带传动机构。传动链的自由间隙为零，负载50N-m时传动链的间隙仍然为零。

7.采用机夹式有倒角超硬合金专用成型刨刀，下刻倒角一次加工完成，工效成倍提高。

8.设备刻槽和分度装置技术成熟，工作可靠，具有故障判断的自动报警功能。

9.PLC控制系统可以人工设定修改电枢的型号，不限制加工电枢的种类。

10.可调行程感应开关准确控制刨削行程，操作便捷。

11.设有紧急停车按钮，紧急情况可以迅速停机。

1.设备主体结构采用刨床构造，采用一体化床身设计，床头箱、尾座连成一体。

2.配有完整的换向器云母槽的下刻和倒角刨削加工装置，具有自动抬刀、落刀、刻槽及倒角的功能。刻槽及倒角为一次成型、逐次加深方式。刻槽深度大为2mm。刨削速度不小于10 m/min。

3.设备为PLC控制方式，采用西门子品牌的PLC和触摸屏进行全自动控制。转子夹持回转运动控制及刨槽运动和刻槽深度调节均采用PLC控制。

4.具有手动控制功能，进行手动操作，可以单独修正或补刻任何一槽。

5.配套成熟的云母槽检测自动分度装置，实现无累积误差分度闭环控制，并且手动调控纠偏系统，可以适应偏斜量较大的云母槽下刻。

6.分度机构采用无间隙圈带传动机构。传动链的自由间隙为零，负载50N-m时传动链的间隙仍然为零。

7.采用机夹式有倒角超硬合金专用成型刨刀，下刻倒角一次加工完成，工效成倍提高。

8.设备刻槽和分度装置技术成熟，工作可靠，具有故障判断的自动报警功能。

9.PLC控制系统可以人工设定修改电枢的型号，不限制加工电枢的种类。

10.可调行程感应开关准确控制刨削行程，操作便捷。

11.设有紧急停车按钮，紧急情况可以迅速停机。